10月24日，由中国人民对外友好协会主办，北京市人民对外友好协会、北京奥林匹克中心区管理委员会协办的“中泰一家亲”友好车队抵京欢迎仪式在北京奥林匹克中心隆重举行。
本次活动主题为“中泰同心·携手同行”。中国人民对外友好协会会长杨万明，泰国前副总理、泰国—中国友好协会会长功·塔帕朗西在活动上致辞，并为车队代表颁发纪念证书。中国人民对外友好协会副会长袁敏道，北京市对外人民友好协会副会长焦彧童，泰国驻华大使馆公使陈文斌以及泰国国家旅游局、泰中友好国际学校等泰国在华机构、企业及两国青年和媒体代表等共约180人出席。
杨万明热烈欢迎“中泰一家亲”友好车队顺利抵京，并表示，中泰是山水相连的好邻居、血脉相融的好亲戚、命运与共的好伙伴。习近平主席指出，要深化相知相亲，共同举办丰富多彩的建交50周年庆?；疃?，让中泰友好深入人心、世代相传。此次充满勇气和热情的“中泰友谊之旅”诠释了两国人民相知相亲的时代意义，为中泰建交50周年暨“中泰友谊金色50年”增添了璀璨光芒。面向中泰关系下一个黄金50年，我会愿与泰国—中国友好协会及中泰各界一道，落实好两国领导人达成的重要共识，继续搭建中泰两国更多民间交往、务实合作、人文交流和青少年友好的桥梁，为构建更为稳定、更加繁荣、更可持续的中泰命运共同体贡献力量。
功·塔帕朗西表示，泰中友好绵延千年、历久弥新。 值此泰中建交50周年之际，“中泰一家亲”友好车队圆满完成曼谷至北京长达5000公里的友谊之旅，意义深远。我们由衷赞叹中国式现代化发展取得的巨大成就，沿途受到各地政府和人民的热烈欢迎令我们深受感动。泰国—中国友好协会将秉持友好初心，与中国人民对外友好协会携手前行，传承两国传统友好，共谱泰中一家亲新篇章。
车队抵达时，现场锣鼓齐鸣，龙狮起舞，数十名中国青年代表挥舞中泰两国国旗夹道欢迎，气氛友好热烈。
“中泰一家亲”友好车队于10月10日从曼谷出发，行经中国云南、贵州、湖南、湖北、陕西、山西等六省，沿途宣介中泰友好，于10月23日抵达北京，系中泰建交50周年重要庆祝活动之一。
